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//  pwm.h
//  emc_smc
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#ifndef pwm_h
#define pwm_h




void PwmInit(unsigned int arr,unsigned int psc);	//pwm初始化函数
void LeftPWMSet(int speed);	//左轮PWM波输出；speed取0-99
void RightPWMSet(int speed);	//右轮PWM波输出；speed取0-99		









#endif


